Учебное пособие описывает особенности построения и функционирования средне орбитальных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), принципы навигационно-временных определений, применяемые в ГНСС, проанализированы факторы, ограничивающие точность измерений. Дан краткий обзор сведений об основных элементах ГНСС: орбитальной группировке навигационных космических аппаратов, наземной подсистеме контроля и управления, аппаратуре потребителя, функциональных дополнениях, применяемых в указанных системах. Приведены примеры современных образцов аппаратуры. Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Радиотехника». Может быть полезно аспирантам, работникам научно-исследовательских организаций и промышленности, занимающимся вопросами разработки радиотехнических систем различного назначения.